Commande et simulation d’un bras robotique

prosthetic arm on blue background

Afin de mettre en application les éléments de cours étudiés, il nous a été proposé de développer un logiciel temps réel permettant la gestion du mouvement d’un bras mécanique à deux axes.
L’élaboration de ce logiciel à pour but la familiarisation des étudiants avec les concepts et outils nécessaires au développement d’un système temps réel.
Nous pourrons ainsi réaliser l’étude du logiciel à partir de la décomposition fonctionnelle SART mise à notre disposition et de divers autres documents.
Le codage du logiciel se fera à l’aide du système temps réel VxWorks qui a comme support le langage C.
A travers la réalisation de ce projet, nous avons pu approfondir les concepts appris cette année et les appliquer au sein d’un travail concret. Continuer la lecture

Système de fichiers virtuels à l’aide de la librairie FUSE

red lights in line on black surface

Mise en place d’un système de fichiers virtuels à l’aide de la librairie FUSE (userspace) à partir d’un fichier XML qui contiendra l’arborescence du répertoire de l’utilisateur. L’échange devra être sécurisé, une authentification de l’utilisateur doit être faite au préalable. Continuer la lecture